APE无人智能驾驶实训平台

平台基于ROS开发，具有较强的包容性和足够的开放性；在APE智能驾驶平台加持下，可以完成对车辆启动、前进、制动、转弯、加速、避障、停车等操控，在自动运行过程中，可以实现车道保持、障碍物（汽车、行人）归类识别、障碍物运动趋势分析、特定场景下红绿灯识别等。车辆根据目的地和路径设置要求，进行自主路径规划和自主行驶；整个过程完全智能、自主进行；本平台整体结构符合主流标准，和当前通用的智能驾驶框架一致，满足日常教学实训需要，让学生认知、熟悉、掌握智能驾驶的基础知识、基本结构、相关智能传感器的使用、数据处理的方法、以及智能驾驶控制的方法和指令；也可以作为科研的平台进行路径规划算法、行驶算法、视觉识别算法、深度学习算法等研究。