四足仿生机器人平台

SR-Robotdog是一款轻量型、高动态性能的四足机器人平台，具有优秀的运动性能，能够轻松实现前进、后退、侧移、转弯、翻滚、跳跃、避障等特殊运动形态，机身采用模块化设计，具有优秀的抵抗冲击能力，在运动过程中碰撞或摔倒，能够很好的抵抗冲击；具有USB/CAN/485/HDMI等丰富的开发接口，支持基于C/C++、ROS等开发；具有极强的多地形适应能力，可在铺装路面、草地、沙地和山地稳定运行；采用多目深度感知视觉传感器，可以识别目标人物，完成人机交互，在运动过程中，利用视觉传感器获取周边环境的颜色和深度信息，重构物体的立体三维空间信息。